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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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电缆电缆产热现象后，如无法找到原因及时排除故障，电缆在连续通电运行产生绝缘热击穿现象， 终导致电缆发生相间短路跳闸现象，严重时还可能引起火灾。电缆导体电阻不符合要求，造成电缆在运行中产热现象。电缆选择型不当，造成使用的电缆的导体截面过小，运行中产生过载现象，长时间使用后，电缆的发热和散热不平衡造成产热现象。电缆时排列过于密集，通风散热效果不好，或电缆靠近其他热源太近，影响了电缆的正常散热，也有可能造成电缆在运行中产热现象。接头技术不好，压接不紧密，造成接头处接触电阻过大，也会造成电缆产热现象。电缆相间绝缘性能不好，造成绝缘电阻较小，运行中也会产热现象。铠装电缆局部护套破损。进水后对绝缘性能造成缓慢破坏作用。

　　二、电线电缆的主要工艺电线电缆是通过：拉制、绞制、包覆三种工艺来完成的，型 规格越复杂，重复性越高。1．拉制在金属压力中.在外力作用下使金属强行通过模具（压轮）金属横截面积被压缩并所要求的横截面积外形和尺寸的方法称为金属拉制。　　废旧电缆品牌：长期高价宝胜、鲁能泰山、远东、上上、熊猫、亨通光电、南缆、普睿司曼、五彩-江南、远东、、红旗、新特、南鼎、奔达康、中天、太阳、昆仑、津成、鸽牌、胜牌、太平洋、宝丰顺通、粤道、?。

太阳能光伏板太阳能光伏板内蒙古乌兰察布在时间就是金钱的高铁时代，还有很多同志浪费时间阅读PLC这个专业 的书籍或教材学习，甚至阅读了多套 还是没有入门，并且都是在这个行业有一定年限的人的。学习PLC技术核心是操作，也就是先学马上要习，“学而时习之”才能快乐看到自己的学习效果。在此说明“PLC书籍是浪费时间的祖宗”，PLC书籍对没有基础的同志没有经典。尤其是还有我们同行大学教授要求“学习PLC技术必须要学好的基础知识:电气电路，数电模电，电力拖动，计算机通信技术。如表针向左侧大幅度偏转，就意味着管子趋于截止，漏-源极间电阻RDS增大，漏-源极间电流减小IDS。反之，表针向右侧大幅度偏转，说明管子趋向导通，RDS↓，IDS↑。但表针究竟向哪个方向偏转，应视感应电压的极性（正向电压或反向电压）及管子的工作点而定。晶体管的测量方法1.找出基极，并判定管型（NPN或PNP）对于PNP型三极管，E极分别为其内部两个PN结的正极，B极为它们共同的负极，而对于NPN型三极管而言，则正好相反：E极分别为两个PN结的负极，而B极则为它们共用的正极，根据PN结正向电阻小反向电阻大的特性就可以很方便的判断基极和管子的类型。下图为极异性磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。据此，时间方面，使用极异性磁铁的稳定时间长。但若降低驱动电压（降低为8V），则如下图所示，极异性磁铁的稳定时间变短。磁铁强的电机调整激磁电压（电流）时，稳定时间将变小。上图为几种电流的暂态特性。电流在转子转速大时会减小，此为受到反电势的影响所致。各向同性磁铁与极异性磁铁的周期比较，后者变短，振荡次数相同约为4，后者的稳定时间变短。对于没有计算机基础的工控人员可能对数据这块不太清楚，今天我们就说下plc数据类型。首先我们先了解下“位”与“字”的区别，位一共有两种状态0和1,0代表关、1代表，对用于PLC中的X、Y、M、S，关/信号的软元件称之为位软元件。我们再说下字，字有单字和双字，单字由16个位组成的，双字由32个位组成，对应于PLC的T、R数值信号的软元件称之为字软元件。位和字的表示通过上图，我们知道位是1位二进制，字是16位二进制，在PLC中说的几位几位就是二进制的并非十进制。