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接地引脚：作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚，电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是：直接与电路图中的地线相连接，或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚，如上图，集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地，以保证整个集成电路工作的稳定性。（版权所有）当然这样的接地不是真正的接地引脚，但在分析电路时可以不作严格区分。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。剩下不亮的全是地线。 简单的，拿个220V的灯泡，用电笔确定火线后，分别用两条线和火线接在灯头上，从亮度上就可以区别零线和地线，亮的是零线，稍暗的是地线。用万用表。将万用表置于交流档500v，手捏一表笔，另一表笔分别触接电源线，有电压高的是火线，低的是零线，电压为0的是地线。零线对地电阻小于4欧为可靠接地。用万用表置于交流档地250v测火线与零线、火线与地线的压差，两值相差在5v以下为可靠接地。关于火线和零线的区别，普通的家用照明电路中，火线跟大地之间存在220V的电压，零线跟大地之间没有电压（或说电压为0），因此火线跟零线之间也就存在220V的电压。根据工作环境选用仪表。比如仪表附近有很强的振动源，动圈式和指针式就不适宜，此时可选用数字显示仪表。湿度较大的环境，不适宜拨码关设定的仪表，拨码关长时间工作在潮湿环境中，导致接触 ，此时宜选用触摸关设定的智能仪表。根据经济合理的原则选用仪表，不能盲目追求高大尚。精度较高的仪表，价格较高，维护支出也较高，超出工艺要求无意义。为了便于管理和维修保养，选择仪表时，仪表的类型和厂家不宜太多，选择二家质量优、信誉好的厂家，这样对减少库存，提高互换通用性和维护修理都有好处。抽拉——每个房间抽检不少于3个接线盒，对接线盒内的电线进行抽拉测试。如果抽拉不动，应立刻要求修理，这会给入住后的维修带来很烦。线管——首先检查穿线管在墙面、地面的固定情况，确定无松动。之后检查穿线管的接头处，特别是穿线管与接线盒的接头。应保证电线完全在穿线管或接线盒里，不能有任何一寸直接暴露在空气中。在整个次验收结束后，建议对所有房间的电路走向（穿线管位置）拍照记录。这张照片会让以后维修、打眼的时候省力不少。