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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)，监视通讯报文。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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明确各部门的任务和具体承担的责任，杜绝在体系建设中遇到问题相互推诿的现象；同时为保证再生资源体系建设行业的健康发展，必须坚持建设与管理并重，逐步形成引导支持、企业投入、市场运作、社会参与的发展机制。与此同时，加快社区废旧物资网络的建设步伐同样刻不容缓。根据废旧物资生成和特点，积极倡导建立社区废旧物资分类制度及配套措施，可以采取在特别地区试点的法，取得实效后逐步推广，争取较快形成 范围的社会化体系。另外，还要不断加大利用重要性的宣传力度。通过宣传，让大家树立节约资源、保护环境、变废为宝的意识，积极参与再生资源利用活动，尤其是要树立市民自觉利用再生品，愿意承担部分废旧物资利用成本的意识。

用户定义数据类型的生成和使用在SIMATIC管理器的左面窗口”块“，执行菜单命令插入-S7块-数据类型，生成新的UDT，在生成UDT的元素时，可以设置它的初始值和加上注释，如下图从表面上看UDT1与stack完全相同，但是它们有本质区别。结构（STRUCT）是在数据块声明视图方式或逻辑块的变量声明表中与别的变量一起定义的，但是UDT必须在特殊的数据块内单独定义，并单独存放在一个数据块中。生成UDT后，在定义变量时将它作为一个数据类型来多次使用，：在变量声明表中定义一个变量，其数据类型为UDT1，名称为ProData如下图上图可以看出，UDT在数据块中的使用方法与其他数据类型（如INT）是一样的。如果5个IPC接入一个机，一般情况下需使用一个8口的机，那么这个8口的机是否满足要求？可以看如下三个方面：背板带宽：端口数*端口速度*2=背板带宽，即8*100*2=1.6Gbps。包率：端口数*端口速度/1000 Mpps。有些机的包率有时计算出不能达到此要求，那么就是非线速机，当进行大容量数量吞吐时，易造成延时。有些电路形成相似，但功能、特性完全不同，其重要原因是电路参数不同。识图时不仅要看元器件在图中的位置，还要看它们的参数，参数不同，其功能、作用也不同。综合分析，理解 要把每个单元电路按其功能，根据信号流程连接起来，进行综合分析。从电路图的输入端始逐步与输出端贯穿起来，理清信号的传递过程及发生的变化，分析电路前级与后级的输出、输入之间的关系，以便对整个电路的原理、功能有一个完整的、的、正确的认识。先从中性线说起，如果负载平衡，负载也是三相的，理论上只要三条相线就可以使用了，比如三相异步电机就是这样使用的，并不需要什么中性线这些，但是实际上负载不一定平衡，所以设计了一条中性线出来。中性线是指在“星形接法”的三相交流电路中，三根相线的连接时的一根“公共线”，它是相对于三条相线而言的一条公共线。电工委员会（IEC）标准将载荷多相不平衡电流的导线称作中性线（N线）。可以设想一下，如用电上没有什么安全要求，比如不要考虑保护用电负载漏电引起电死人或者损坏什么器件，也就不用考虑什么接地方面的措施，只要有三条相线和一条中性线，一切用电要求都可以满足了，也就没有什么地线的说法了。打个比方，在同一个气候条件下，10平米房间装个3匹空调，空调不会满负荷运转，变频空调肯定会节能；如果100平米的房间也装个3匹变频空调，肯定不会节能，因为空调始终满负荷运转。只能说空调厂家宣称变频空调节能时，没说清楚在什么情况下节能。是不是感觉被忽悠了？观点二：也有人说，我们厂冷水机组水泵进行了变频改造，节能效果非常明显。所以变频器可以节能。分析：通常在工业设计中，风机水泵等负载都留有比较大的余量，而且，多数情况下运行负荷较低。