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学plc，是要有一定的二次电路基础，否则就无从谈起，然后需要从实践中来，边边学，第三就是要有程序设计的理念和思路，这是大的学习思路，从实际操作上讲，可以分下面这么几步。作为预备性的课程，需要具备二次（控制）电路原理知识，包括继电器控制电路的基本原理，常见的控制回路识图、画图的能力，有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的，但是能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。

在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。电梯起重机械钢丝绳负责承载电梯上升与下降的荷载，钢丝绳承载性能决定了电梯起重机械是否稳固，为了确保钢丝绳在使用期间的安全性，同时延长钢丝绳的运行寿命，应该注重钢丝绳的维护。结合电梯起重机械钢丝绳的检测技术，例举钢丝绳运行中常用的维护技术，如下：1.清污电梯起重机械在上升、下降的运行过程中，钢丝绳始终处于运行的状态，此时钢丝绳与空气接触面积非常大，空气中的灰尘、颗粒会附着到钢丝绳的表面，在钢丝绳表面形成一层污垢，污垢会加速钢丝绳的腐蚀、磨损。根据导轨支架中心线和辅助线，确定导轨支架位置，用水平尺校正，然后进行点焊。存在问题：混凝土下端的红砖有碎裂现象，用手锤敲击混凝土表面，有红砖露出；混凝土圈梁在井道内均匀分布，无法在圈梁上底层和顶层导轨支架。圈梁之间的间距小于2.5m，导轨支架数目不够；井道建好后，重新修改花费巨大，通过在导轨之间和底码间加入垫片只适合偏差不大的井道，如果垫入7mm以上的垫片，会造成导轨不牢固，对垫片进行点焊，随着建筑物发生沉降，底码和垫片间发生位移，垫片脱落，会导致导轨松动；日立三菱等厂家生产的电梯，轿厢尺寸较小，需要的井道尺寸也较小。小编还是以三菱PLC举例，三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一个运动控制项目需要注意什么，分不清和相对，对一个伺服电机的控制没有概念，不知道一个伺服电机动作的基本流程，不知道滚珠丝杠，齿轮齿条，同步带，链条等各种机械结构和伺服电机如何配合，那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了，我相信过不了 就忘了。变频器与plc通讯(通讯对象)：1.三菱变频器：A50 、S500系列2.三菱plc：FX2N+FX2N-485-BD两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。