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定子磁极通过气隙与转子产生相同的极数。其结构简单，一个有三角形孔的磁极，可近似看成4极。此电机用于水表的流量计等。下图是另外一种单相步进电机的外观照片。此单相步进电机由照片看出，定子磁极的前端朝同一方向倾斜，从而改变转子磁路的磁导，使转子能沿一个方向旋转，其功能与上图（单相步进电机外观与结构）的定子相同。此种单相步进电机转子为永磁磁极，其圆周上有N和S极共30个，定子为单相，总磁极数为30,用气隙作转子导向。稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。根据光耦的导通特性，该电路的零点指示滞后实际交流电发生的零点。滞后时间可以根据光 a，实际上，当前向电流达到1ma的时候光耦一般就已经导通了。现以1ma电 V，相应的滞后零点时间约为1.5ms。设0.5ma导通则电压为70V，则滞后时间为722us。光耦导通时间较长，即光耦电流由0变为导通电流这个渐变过程较长，导致光耦特性边缘时间差异明显，产品一致性差。电动机软起动器是一种减压起动器，是继星形-三角形起动器、自耦减压起动器后，较 的起动器。软起动器串接于电源与被控电动机之间，控制软起动器内部晶闸管的导通角，使电动机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至软起动器主电路连接图起动结束，赋予电动机全电压。软起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电网和设备冲击小等优点，且起动曲线可根据现场实际工况进行调整。笼型异步电动机在不需要调速的各种应用场合都可应用软起动器。