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PID调节是目前用得 广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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打结，结环等问题。表现：电缆绝缘层可承受90℃的额定温度，但护套没有额定温度。护套是为了形成的机械强度，这是其基本功能。如导线在90℃的自由空气中工作，且电流不超过额定电流，则电缆使用寿命可达到预期。废铜以后如何进行分类废铜分类种：包括、无涂层、无合金的纯铜线，表面无氧化，不含毛丝，铜线直径不小于1.6mm。第二种包括洁净、无色泽、无涂层、无锡、无合金的纯铜线和铜电缆线，不含毛丝和烧过的易碎的铜线。第三种无合金的废铜线，含有杂料，含铜量为96%（含量94%）。不得含有过分铅化和锡化的铜线、焊接过的铜线、黄铜和青铜线、过多的油、废钢铁和非金属、脆的过烧线、绝缘性铜线和过多的细丝线。
矢量控制变频器在控制一台电动机运行时，必须事先根据被控制的电动机相关参数（包括其定子绕组的直流电阻和漏磁电抗、定子绕组的直流电阻和漏磁电抗的折算值等）进行等效变换，给出控制电动机励磁电流分量和转矩电流分量的参数。对于电动机的这些参数，需要复杂的试验和理论计算才能给出，所以说别说一般用户，就是专业电机生产厂家都不一定能够准确地给出。这给矢量控制变频器 有效的使用带来了一定的困难。为解决此项问题，现代的矢量控制变频器配置了自动检测配套电动机参数的功能，自行解决了上述难题。并且电流信号的传输距离要比电压信号传输的远还不会产生信号的衰减。那么采用20mA是应为防爆要求，因为20mA的电流信号通断引起的火花势能不足以引燃可燃气体的点，采用4mA是因为可以检测断线点。通常是长距离小于100米的采用电流信号传输，在控制室的仪表之间的用0-5V电压信号传输。在PLC中模拟量和数字量还有对应关系我这边就以西门子plc为例：还有我们在现场通过变送器去把现场的信号采集给PLC，这需要我们正确接线。电梯装饰重量 电梯轿厢装饰的重量：电梯轿厢装饰无论是电梯生产厂家还是二次装饰的客户来说，都特别重要。为了方便电梯厂家能够比较准确的算出电梯出厂的参数，必须得知道电梯轿厢装饰的重量，以方便电梯厂家把电梯装饰的重量加到轿厢的自重上去。如果电梯是二次装饰，那考虑电梯装饰的重量就更要考虑了，在客户选择电梯轿厢装饰款式前，就要提前告知此款轿厢装饰的重量，以方便让客户对电梯配置参数进行查看。因为电梯轿厢装饰的重量加重过多，会影像平衡系数，一旦平衡系数打破，会改变电梯出厂参数，加重电梯拖动与制动负荷，这不仅加速设备的损耗，缩短使用寿命，而且会埋下安全隐患。模块化编程实例我们使用AT89C52单片机，在编程软件keil环境下实施一个工程，来说明模块化编程具体操作的方法和步骤。例子要实现的功能：和P1相连的8个LED灯每500ms亮灭交替闪烁，通过串口将数字0-9发送给单片机并显示在一个数码管上。LED闪烁的时间使用定时器0中断方式来控制，T0每50ms溢出产生中断，定义一个计数器，每次T0中断就计数一次，累计计数10次，那么时长为500ms，作为LED闪烁时间间隔。一个暗装接线盒放进墙内，把刚刚剪断的电线穿过接线盒。在接线盒内电线接头——必要的时候可以引入一段新的电线。之后将墙面封起来，注意封的时候不要把接线盒盖住。墙面好之后，一个盖板对接线盒进行遮挡即可。这种方法对瓷砖墙壁更为适用，遮挡时不需要用水泥填充，点瓷砖胶，把接线盒固定好，把新瓷砖贴住就行了，以后使用的时候注意点。如果是油漆或壁纸的话，则可能需要重新抹腻子和找平、刷漆，工程量就比较大了。