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控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。

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每次测量前必须调零，换欧姆挡后也要调零。被测电阻不能带电，若电路有电容器，应先将电容器放电。c。测大电阻时，不能用手接触导电部分，否则会给汲J量结杲带来严重误差。d。万用表的电流是从“—”端流出的，即“—”端为内附电池的正极，“＋”端为内附电池的负极。e。测晶体管电阻时应将测量量程放在R×100或R×1k挡。若用R×1或R×10挡测量可能会烧坏晶体管，若用R×10k挡测量，则有可能会击穿晶体管。一个浅显的道理是，对新电工来说电气运行、检修、电力安全等教育，单次再有声色的安全教育，古人讲究“因材施教”，电力新员工何尝不是？在安全教育的方式方法上，一切僵化、死板的模式都须改正，多一些创新的培训方式、丰富的培训内容未常不可。 重要的应是始终站在新员工的角度，让危险点分析、风险辨识、风险防范、技术培训、岗位练等“规定动作”常态化、规范化，让培训具有指导性、针对性和实效性，久久为功、接续长期地展才有更好的效果，才能更入脑入心，才会 。以上只是基本原理，具体实现，还有考虑待测电流的大小，把它分成不同的档位，同时考及过流保护，具体实用电路如下：实用电 ，不同档位所串联的采样电阻值不相同，原则是小电流档位采样电阻值大，大电流档位采样电阻值小。采样电阻的大小会对待测电路的电流产生一定的影响，实际使用要估算电流的大小，选取适合的档位才能减小测量的误差。考虑到使用者可能会接错档位，发生过流烧毁采样电阻，设计中加入了二极管D1和D2和采样电阻并联，采样电阻电流过大时，电压升高，当电压高压二极管导通电压时，二极管导通分流采样电阻的电流，防止电流过大烧毁采样电阻。plc只是一种二次编程发的应用控制器，它只是基于嵌入式系统而发出来的应用层产品，从这个角度而言，它并不要求编程的人有很多语句语法的造诣，甚至对结构化也没有太多要求，与其说它的编程是写软件，还不如说是一种电工画图的思路用电脑来整理，所以它和电工线路是息息相关的，要想学好PLC，应该要从 基础的继电器电路入手，至少要一名初级的电工。硬件动手是根本，别奢望别的电工给你全部接好线，设计好硬件电路图，然后单单让你来学编程，这样你很难理解PLC的精髓所在。