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滑轮平衡法此测定电机转矩的方法与普罗尼制动（pronybrake）原理相同。滑轮用线绕几圈，线一端挂簧秤，滑轮与线之间产生滑动摩擦测量转矩。下左图表示滑轮平衡法。根据左图，转矩T变成下式：T=(F-f)(r+a)=Fr+Fa-fr-fa上式中，f为线的张力，F为簧力，a为线的半径，r为滑轮的半径。测量时，如f/F=0.01，a/r=0.01，则上式变成如下：T=Fr(1-10-4)≈Fr即式中的a被忽略。另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。以控制频率为目的的变频器，是为电机调速设备的优选设备。n=60f/pn：同步速度f：电源频率p：电机极对数结论：改变频率和电压是的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，只能是等于电机的额定电压。10s延时时间到，CPU调用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节，同时将Q4.0置为，并通过PQB4立即输出。用I0.2将Q4.0复位，在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字，查询结果用MW8保存，其低字节为MB9，OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码，为0时无错误。异步错误组织块操作系统可以检测下列错误：不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。充电变压器的测量量：可以在变压器不通电情况下用万用表的欧姆档初步估计一睛其好与坏。先将万用表选择在R*1档，测量一下变压器初级线圈的直流电阻值，一般在几百欧到几千欧，如果测量出的数值是无穷大，那说明该线圈已经断路，不能使用了。然后再测试一下初级线圈和次级线圈之间的绝缘电阻值，应是越大越好。如果阻值小说明初次级之间的绝缘 ，也不能使用。以上测量如果都是良好，就可以将变压器接上电源测量其输出电压值，对带有滤波电路的变压器要注意红，黑表笔应该正确地分别放在电压输出端的正负极上，如果被测量出的输出电压正常，说明该变压器的性能良好。