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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。多数人也都知道，51单片机的入门篇就是Led灯的操作，当然了，那也是 基本的操作。上次玩完LED灯，就相当于是入门，今天我们来看看数码管，对于数码管，大家可以是再熟悉不过了，生活中处处都可以见到各种各样的数码管，但是你知道其内部的原理吗，其实还是相当简单的，老样子，我们要玩什么，当然是先看看这个部分的原理图了：由原理图可知，八个数码管并不是直接接在单片机的IO口上的，而是用了74HC595芯片，那么我们要想驱动数码管，就必须了解595芯片到底是个什么玩意儿，大多数发板并没有使用这个芯片。大到供输电，小到家用电器，中间还有装修改造。当然，这张图不是个例，家用的漏电断路器的脱扣速度普遍都是0.1秒。跳闸条件既然说起漏电跳闸，就在这里多说一句，漏电断路器的跳闸条件。漏电断路器是怎么判断出电路中有漏电呢？在漏电断路器内部，装有一个电流互感器，这个名称很优雅的宝贝有一项重大功能——时刻检测零线和火线上的电流大小。正常情况下，零线上的电流=火线上的电流。当电路中发生漏电了，势必会造成火线上的电流增大（火线和其它线路形成了新的回路）。就这个问题我觉得华能的考问的有水平，一是理论书上不好查，二是规程上没有，而且还真的要去就地多看看才能知道。至于发电机失磁、振荡的现象和，这种题，人家现在已经不问了。所以各位不要去查，就现在看看自己究竟知道不知道，如果不知道，以后还是要努力学习，多问，多看，多思考，不要光看规程和理论书。熟悉电气图例符号，弄清图例、符号所代表的内容。电气符号主要包括文字符号、图形符号、项目代号和回路标号等。总之，二次系统要求越来越严、风险越来越高、难度越来越大、成了所有二次工作者的共识。可以说：二次系统，其支撑作业越来越明显，好二次系统运维工作，应重点从以下三个方面入手：好继电保护专业管理工作。以防止保护和断路器误动、拒动和为重点，好继电保护设备运行、检修、维护、反措整改、技术监督试验（定检）和技改工作，防止继电保护“三误”事件发生。好通信自动化工作。强化网络安全防护，提高电力监控系统网络安全意识，好防范和黑客攻击预防预控工作。