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PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。

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地址的规划和选择首先要根据需要、功能来决定，然后在plc编程中所表达的动作进行统一编号，对于PLC的顺控程序，我们尽量在编程时进行段的声明、注释准确如下图，把整个PLC程序分成好几个小段写，每个小段可以写特定的动作组合、部分、功能、意义等，然后地址的规划在每段进行排列，段用 计，方便我们寻找元件变量，对编程和后期的调试都很有帮助。还有就是为了便于记忆，我们也可以采用标签对软件变量进行标记，免去注释，比如X0的标签是始，Y0的标签是指示灯，以后我们就可以直接用“LD原点OUT指示灯”来表示LDX0OUTY0了，这样就更方便了，PLC中每个变量都可以标签进行声明。单相电容启动与运行式异步电动机的两只电容器并联后与启动绕组相连；见下图所示。电动机启动后，电容量较大的一只电容器在离心关作用下与电路断；离心关实物图见下图所示。离心关的工作原理，即在电机启动后，转速逐渐上升到电机额定转速的70％后，由于离心锤的反作用力，将串联在启动绕组线圈中的微动关触点分离，使其启动电容器失去作用。电容量较小的一只电容器仍然接在电路中运行，其工作原理如上图所示；这种结构的单相电动机具有较好的启动性能与运行性能，有较高的功率因数和效率，适用于带负荷启动和要求低噪声的负载，如家用电器、泵、小型机床等。对于恒功率负载，如车床、刨床、鼓风机等，由于没有恒功率特性的变频器，可依靠U/F控制方式来实现恒功率。对于风机、泵类负载，由于负载转矩与转速的平方成正比低速时负载转矩较小，通常可选择专用或普通功能型通用变频器友情提示:有些通用型变频器对三种负载都可以适用。还得注意以下几点，才能够实现变频器与电动机合理配套，达到理想的调速与节能运行、在两者的配置上应注意以下问题。由于变频器输出的电源往往带有高次谐波，从而会增加电动机的总损耗，即使在额定频率下运行，电动机输出转矩也会有所降低，如在额定频率以上或以下调速时，电动机额定输出转矩都不可能用足。如果SMOD=1，则同样的X初值得出的波特率加倍。用T2：在52型单片机中，串口方式3的波特率发生器选择由TCLK、RCLK位确定是T1还是T2。若TCLK=1，则发送器波特率来自T2，否则来自T1。若RCLK=1，则接收器波特率来自T2，否则来自T1。由T2产生的波特率与SMOD无关。T2定时的单元=2/fosc。T2的溢出脉冲16分频后作为串口的发送或接收脉冲。波特率=（ 6=fosc/（32（6 2=FF70H计数器初值寄存器：RCAP2H=0FFH，RCAP2L=70H。