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plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时，首先应确定整个控制系统的流程，然后将复杂的任务或过程成若干个工序（状态）， 弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可画出顺序功能图。根据控制要求，采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图，图中M8002是特殊辅助继电器，仅在运行始时瞬间接通，产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式。对于感性负载和容性负载来说，电压和电流就存在相位差，（纯感性负载电压超前电流90度,纯容性是电流超前电压90°）φ不为0，cosφ不等于1，所以就不能按P=UI来计算。曾有初学电工的朋友问我，说一台3000瓦的三相电机，电流=功率/电压=3000/380=7.89A，为什么不对呢？电机这就涉及到三相功率的计算，P=UIcosφ是单相功率计算，三相功率计算公式是：P=3U相I相cosφ，这个公式中的电压和电流指的是相电压和相电流，但咱们平时所说的额定电压、额定电流指的是线电压和线电流。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即。这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。检查机械结构并测试电机类负载这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。本人就在工作中遇到过这种情况。2010年，本人当时所供职的单位针对使用的皮带输送系统进行了升级工作。其中电控系统是委托一电控柜生产厂家按照要求的，该厂接到任务后仅用五天时间便将控制柜搞好，在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常。只是本人留意到在试机过程中当模拟按下“急停”按钮后，输送皮带虽停止运行可一段仰角在17长度在50米的皮带却有一段下滑“溜车”的现象发生，无奈当时无人理会我所发现的问题。为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担，扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源。输入端子的接线PLC输入端子接线方式与PLC的供电类型有关，具体可分为AC电源DC输人、DC源DC输入，AC电源AC输入三种方式，在这三种方式中，AC电源DC输入型PC常用，AC电源AC输人型PLC使用较少。三菱FXNFX2NFXSUCPLC主要用于空间狭小的场合，为了减小体积，其内部设较占空间的AC／DC电源电路，只能从电源端子直接输入DC电源，即这些PLC只有DD电源DC输入型。