（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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内蒙古锡林郭勒盟太阳能光伏板铜芯电缆相位接反了，限位器还起作用吗？直接贸然的回答就是：没用。为什么呢？造成的问题严重吗？有法吗？我们还是看看背后的故事吧。既然已经涉及到限位器了，一般来讲，控制电路就需要对电机实施正反转控制。如图，是比较基本的点动正/反转控制线路图（上半部分为主线路，下半部分为控制线路）。简单的说明一下：这里SB1和SB2为复合点动关，用于人工操作，这种关本身就带有互锁功能，按照常规，该线路依旧设置有互锁关，即KMR-2与KMF-2。变频器有很多关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用plc时，只要给这些端子接上关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用PLC控制变频器时，若PLC是以关量方式对变频进行控制，需要将PLC的关量输出端子与变频器的关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的关量输出端子与PLC的关量输入端子连接起来。PLC以关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。电平转换，提高输出电平参数值。OC门必须加上拉电阻才能使用。加大普通IO引脚驱动能力。悬空引脚上下拉抗干扰。九、晶振和复位电路晶振电路晶振选择： 2M，20M等待负载电容：对地接2个10到30pF的电容即可，常用20pF。万用表测晶振：直接用红表笔对晶振引脚，黑表笔接GND，测量电压即可。复位电路复位把单片机内部电路设置成为一个确定的状态，所有的寄存器初始化。学习方法上，如果能找到一个肯用实际项目带你的师傅是的，因为市面上关于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全没有涉及实际项目案例的。如果有机会（这个可能性很小）阅读一些的程序，对自己编程习惯的提高和编程理念的提升都是很有帮助的。如果没有，那么就需要尽可能从教材中有限的案例比如跑马灯、红绿灯、线这些实验性质的案例中得到实践，自己动手接接线、写程序和调试，能自力更生把这些功能调试出来，再结合一些传感器，实现模拟量输入输出的功能，基本上基础就算打好了。