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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。插座的左零右火现在连初中生都知道，接线要注意“左零右火”，但究竟什么是“左零右火”呢？换个常见的问题——从插座的什么方向看，才是“左零右火”呢？所谓的“左零右火”，实际是指插座的左侧插孔为零线，右侧插孔为火线。需知，只有插座适用于“左零右火”的规定，其它电气元件并不适用。这里说的“左右”，是指你正面面对插座面板时的左右；所谓的“零火”，也是插孔的属性。而如果我们在接线时，我们面对的是插座的背面，也就是接线柱的一面。抽拉——每个房间抽检不少于3个接线盒，对接线盒内的电线进行抽拉测试。如果抽拉不动，应立刻要求修理，这会给入住后的维修带来很烦。线管——首先检查穿线管在墙面、地面的固定情况，确定无松动。之后检查穿线管的接头处，特别是穿线管与接线盒的接头。应保证电线完全在穿线管或接线盒里，不能有任何一寸直接暴露在空气中。在整个次验收结束后，建议对所有房间的电路走向（穿线管位置）拍照记录。这张照片会让以后维修、打眼的时候省力不少。电线和套管选择以及敷设方式建议选择阻燃铜质BV电线，标注"ZC"表示阻燃等级C；电线规格：按照电流的载流量选择，通常16A关配合2.5mm2BV电线，20A(25A)关配合4mm2BV电线，32A关配合6mm2电缆，40A关配合10mm2电缆；保护套管：通常情况下PVC即可。这里提醒大家注意一下套管的厚度和质量（户内配电线路布线可采用金属导管或塑料导管。暗敷的金属导管管壁厚度不应小于1.5mm，暗敷的塑料导管管壁厚度不应小于2.0mm)；电线的敷设方式，通常情况下:WC：暗敷设在墙内CC：暗敷设在顶棚内ACC：暗敷设在不能进入的顶棚内FC：暗敷设在地面内SCE：吊顶内敷设,要穿金属管电线中，相线/零线/控制线应各自以统一颜色区分，保护线用黄绿双色线；⑥电线穿管选择表，以防工人施工时再同一套管中穿入过多电线，影响电流载流量的传输，比如说PC20套管 多能套6根单芯2.5mm2的BV电线，PC20管 多能套5根单芯4mm2的BV电线。四线制因为4-20mA.DC(1-5V.DC)信号制的遍及和运用，在控制系统运用中为了便于衔接，就需求信号制的一致，为此需求一些非电动单元组合的外表，如在线剖析、机械量、电量等外表，能选用输出为4-20mA.DC信号制，可是因为其变换电路杂乱、功耗大等缘由，难于悉数满意上述的三个条件，而无法到两线制，就只能选用外接电源的方法来输出为4-20mA.DC的四线制变送器了。四线制变送器如图二所示，其供电大多为220V.AC，也有供电为24V.DC的。