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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。正半周时，二极管导通，对C充电；负半周和输入电压较小时，二极管截止，C对R放电。在R两端得到的电压包含的频率成分很多，经过电容C滤除了高频部分，再经过隔直流电容C0的隔直流作用，在输出端就可得到还原的低频信号。调频和鉴频电路调频是使载波频率随调制信号的幅度变化，而振幅则保持不变。鉴频则是从调频波中解调出原来的低频信号，它的过程和调频正好相反。调频电路能够完成调频功能的电路就叫调频器或调频电路。常用的调频方法是直接调频法，也就是用调制信号直接改变载波振荡器频率的方法。P2010 1USS地址，为变频器一个的串行通讯地址。P2012：=2USS协议的PZD(过程数据)长度（这 USS协议的PKW长度，可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX（=02hex）始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己按照通讯格式组织针通讯。27，电功率：单位时间(1s)电流所的功叫作电功率,用符号P表示,单位为W或kW。28，瞬时功率：交流电路中任一瞬间的功率称为瞬时功率,用符号Pt表示,单位为W或kW。29，有功功率：正弦交流电路的瞬时功率在一个周期内的平均值,称为有功功率,用字母Pa表示,单位为W或kW。30，视在功率：电流I和电压U的有效值的乘积称为视在功率,用字母S或Ps表示,单位为VA或kVA。31，无功功率：具有电感或电容的电路中,在半周期的时间里,电源的能量变成磁场(或电场)的能量储存起来,而在另半周期的时间里,又把储存在磁场(或电场)的能量释放出来送还电源。