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相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。测试前的估算测试前，应首先估算被测信号的幅度大小，若不明确，可先将示波器的V/DIV选择关置于挡，避免因电压过高而损坏示波器。注意扩展挡位和旋钮的位置大部分示波器都设有扩展挡位和旋钮，定量测量时一定要检查这些旋钮所处的状态，否则会引起读数错误。直流输入方式先接地在使用示波器直流输入方式时，应先将示波器输入接地，确定好示波器的零基线，才能方便地测量被测信号的直流电压。测高压应注意安全采用示波器测试高压电路时，要特别注意安全。电动机正反转控制电路，作为电气控制的基础经典电路，在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机，传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三项异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。（三个电路图）种电气原理图特点a图：特点：如果同时按下SB2和SB3，KM1和KM2线圈就会同时通电，其主触点闭合造成电源两相短路，这种电路不能采用。第二种电气互锁正反装原理图特点：图将KMKM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。在白炽灯泡无级调光或电风扇无级调速电路中，常用BT136这类大功率的双向晶闸管来实现调光或调速。双向晶闸管的电路符号。MOS场效应管的电路符号。场效应管属于单极型半导体器件，其可以分为结型场效应管和MOS场效应管两种，每种类型的场效应管又有P沟道和N沟道之分。场效应管在电子电路中既可以作为放大器件用来放大信号，又可以作为关器件用来控制负载的通断，故场效应管的用途比晶闸管更广一些。在功放电路中，采用VMOS场效应管作为功率放大元件，可以提高音质；在关电路中，驱动电机等大电流负载时，选用MOS场效应管作为电子关，可以减轻前级驱动电路的负担（若选用晶闸管的话，需要从前级电路汲取较大的驱动电流）。