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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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重工业的增长一直是电力消费增长的重要原因。1999年以来。以高耗能工业为主的重工业用电量快速增长，是本世纪初电力需求高速增长的重要原因。（4）电力价格价格是影响商品需求的重要因素。电力商品如同其他商品一样受到价格因素的影响。一般商品的供求曲线共同决定了商品的价格。但是，电价的确定要复杂得多，原因在于电力工业具有一定的自然垄断性，虽然随着电力市场化改革的发展，发电环节和电环节被认为不具有自然垄断性质而引入竞争，但输电和配电环节依然具有自然垄断性质。电力的不可存储性，造成为了保证电力，无法通过存货机制来平衡电力供需。需求的变化将导致不同边际成本的发电机组投入运行，所以电力价格也应该随着边际成本实时变化。
企业为了追求效益化，当电价变化时，会改变电力需求水平。甚至根据电价调整生产。高耗电企业对电价更加敏感，不断从高电价地区向低电价地区转移。居民生活用电也受到价格的影响， 近推出的居民生活阶梯电价就是的证明。（5）能源及相关政策 的能源政策对能源消费总量和结构都会产生重要影响，主要是通过影响供给和需求对消费产生影响。主要有发展政策、节能环保政策、新能源政策、能源技术政策和化石能源清洁发展政策。同煤炭和石油天然气等能源比较而言，电力产品使用方便，使用过程中对环境没有污染，因此得到了广泛的使用。由于大规模的发，我国石油的探明储量持续下降，可采年限相应缩减，以电能替代石油成为 能源战略的重要内容。
不得不说，电线电缆的寿命的确是一个问题，因为随着社会的发展，电缆是逐渐受到人们关注的，那么我们就随着电线电缆来关注一下这些问题吧。YJV电缆也可以称为架空电缆，但是“架空”也不是随便架的。应当尽量的避免阳光的直晒以及人为的损坏，建议使用管道。YJV22铠装直埋电缆，直接敷设在电缆沟里控制的范围比较小，电缆沟的要定期进行潮湿程度的检查。即使电缆穿管道也要考虑到什么材料的管道，由于金属管会在烈日下产生高温，对电缆也是很大的损害。电线电缆超负荷使用。这种情况应该大多数都尝试过，多负荷了觉得没有问题，接着使用。等什么时候爆了才来更换。这样算起来你很不划算，不如提前就一根小型号的电线电缆。

在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。在交流电路中，电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫功率因数。用符号cosΦ表示，在数值上，功率因数是有功功率和视在功率的比值，即cosΦ=P/S功率因数的大小与电路的负荷性质有关，如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1，一般具有电感或电容性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系统的一个重要的技术数据。功率因数是衡量电气设备效率高低的一个系数。功率因数低，说明电路用于交变磁场转换的无功功率大，从而降低了设备的利用率，增加了线路供电损失。PLC作为主站，使用软件Modsim32模拟从站，使用两芯线（是带屏蔽双绞线）进行连接：硬件连接将通讯板的AB两端与转换器的AB两端进行连接，要注意AB两端区分正负极，反接不会烧坏设备，但是无法正常通讯。编写程序1.设备组态在博图软件中配置西门子PLC和通讯板。modbus通讯需要设置波特率、数据位、停止位和校验位等通讯参数，在博图中的设备组态中设置此参数，主从站设置一致即可通讯。通讯参数设置波特率9600,数据位8位，停止位1位，无校验，在PLC离线模式下硬件组态。我们知道晶体三极管具有电压、电流放大功能，有饱和、放大、截止三个工作区，有共射、共基、共集三种基本接法，其输入、输出信号随接法不同而相位不同，下面就共射接法各点电压、电流变化情况一探讨。通过分析我们可以进一步认识三极管的放大原理，为电路分析打下良好的基础。共发射极放大电路上图中CC2分别是输入、输出耦合电容，Rb为基极偏置电阻，Rc为集电极负载电阻，VT为npn三极管，输入电压为u发射结输入电压为u集电极负载电阻Rc两端电压为u集电极发射极之间的电压为u 的输出电压为u5，基极电流为ib，集电极电流为ic，电源为Ec，该电路属于典型的、基本的共射放大电路，也即输入和输出的公共端为发射极。