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因为转子产生的输出转矩T1与负载角成正弦关系变化，转矩为Tm1，则表达式为：T1=Tm1sinδ故负载转矩TL与δ平衡。下图的纵轴表示转矩T1，横轴表示负载角，δ=π/2位移角时，产生电磁转矩。当负载转矩大于电磁转矩时，δ＞π/2，定子磁场将无法带着转子以同步速度旋转，此现象称为失步现象。实际步进电机的定子不是如前图所示的 磁铁旋转，所谓两相电机，是指空间相差π/2的两个线圈，通过相差π/2相位差的交流电流后，产生旋转磁场。大3匹空调耗电约为3000W(约14A)，那么1台空调就需要单独的一条2.5平方毫米的铜芯电线供电。现在的住房进线一般是4平方毫米的铜线，同时启的家用电器不得超过25A(即5500瓦)，有人将房屋内的电线更换成6平方毫米的铜线是没有用处的，因为进入电表的电线是4平方毫米的。早期的住房(15年前)进线一般是2.5平方毫米的铝线，同时启的家用电器不得超过13A(即2800瓦)。耗电量比较大的家用电器是：空调5A(1.2匹)，电热水器10A，微波炉4A，电饭煲4A，洗碗机8A，带烘干功能的洗衣机10A，电水器4A。在有刷电机中，将各组线圈排成一个圆环形，相互之间又用绝缘材料隔，形成一个圆柱形与电机轴连成一体，电源通过两个碳刷，在簧的压力下压在线圈上，每组线圈转动到碳刷下面就能给这组线圈通电。随着电机转动，给不同线圈或同一线圈不同两级通电，使线圈产生磁场两极与靠近永磁铁定子的两极有一个角度，通过同极相斥和异极相吸产生力量，推动电机转动。有刷电机与无刷电机的区别除了碳刷外，有刷电机是利用齿轮来进行控制，这就会让电机的返修率增加了；而无刷电机就不需要用齿轮，不会经常维修，使用寿命就会高一些，可靠性也比较高，不过无刷电机的控制系统成本也会相对有刷电机高；此外有刷电机的噪音比较大，而无刷电机声音小得多，工作效率也会高一些。如果输入的整形数小于K1，输出限位到LO_LIM，并返回错误代码。版权所有。反向定标的实现是通过定义LO_LIMHI_LIM来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。1.2FC106功能描述UNSCALE（FC106）功能将一个实数REAL(IN)转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIMandHI_LIM)，数据类型为整形数。结果写到OUT。公式如下：OUT=[((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM))*(K2–K1)]+K1常数K1和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR还是单极性UNIPOLAR。IN/OUT类型：将指置的参数传到子程序，从子程序来的结果值被返回到同样的地址。常数和地址值不允许作为输出参数。TEMP类型：局部存储器只能用作子程序内部的暂时存储器，不能用来传递参数。局部变量表的数据类型可以是能流、布尔（位）、字节、字、双字、整数、双整数和实数型。能流是指仅允许对位输入操作的布尔能流（布尔型），梯形图表达形式为用触点（位输入）将电源母线和指令盒连接起来。在局部变量表输入变量名称、变量类型、数据类型等参数以后，双击指令树中的子程序（或选择点击方框快捷按钮，在出的菜单中选择子程序项），在梯形图显示区显示出带参数的子程序调用指令盒。