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学过51单片机的人，都知道这个学习的过程可能不是那么“美好”，所以，今天给大家介绍一些关于51单片机的学习方法。我从不说51是基础，如果我这么说，也请把这句话理解为微机原理是基础。首先要学习C语言基础，就相当于80%会 ，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。听起来单片机比较陌生，不是因为不懂，而是不知道方法和流程。现简单说说，仅供参考；先看内核8051 或其它如新茂，到网上一个发板，价格不会超过200元。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。因为Y4的常触点和Y5的输出回路相串联，所以Y4的常触点变成Y5使能输出的一个条件。如上图所示，如果Y5要变成On,则Y4的常中必须On四：震荡电路当X25=On时，T0始计时。一旦定时器计时到其设定值，T0常节点为On，则Y13的输出线圈为On；在下次扫描时，由于Y13输出线圈得电，其常闭节点失电，则定时器T0复位，T0的常节点为Off，Y13输出线圈为Off。当再次扫描时，T0又重新始计时，如此循环，这样就形成了输出周期为nT+ΔT的震荡电路五：闪烁电路此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路，此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报。在自动化项目发的过程中，进行一些高精度的控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。伺服电机作为常用的控制电机，其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制，模拟量控制，总线控制等。在一般的常规运用中，使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下：plc与伺服电机控制接线图PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。在输出端短路的情况下，PWM控制电路能够把输出电流限制在一个安全范围内，它可以用多种方法来实现限流电路，当功率限流在短路时不起作用时，只有另增设一部分电路。短路保护电路通常有两种，下图是小功率短路保护电路，其原理简述如下：当输出电路短路，输出电压消失，光耦OT1不导通，UC3842脚电压上升至5V左右，R1与R2的分压超过TL431基准，使之导通，UC3842⑦脚VCC电位被拉低，IC停止工作。UC3842 2⑦脚电位上升，UC3842重新启动，周而复始。