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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。玩电子的朋友一定对万用表不陌生，万用表是我们测量电路中相关读数值的重要辅助工具。如果是爱好者和入门的朋友，也建议你们熟悉一下万用表的用法。如果是新手，使用不带量程的万用表，省事一些。地线连接万用表一般使用一黑一红两根表笔进行测量，表身上一般有4个接线孔。一般习惯把黑色表笔接在参考地线上，也就是标有“COM”的接线孔。测量电压等数值如我们想要测量电压（V）、电阻（Ω）、二极管或者电容，就把红色表笔接在黄色框框下面的接线孔上。但是走顶的管道，只需将墙皮破坏掉即可，维修后的修补也比破坏地面方便、便宜的多。如果碰巧了你的管道坏在了吊顶内的话，则只需要拆下吊顶即可，维修成本更低、可操作性更大。好处漏水快发现住楼房， 烦心的事情就是管道漏水——多数时候，法院受理的邻里纠纷类案件，六七成都是由于楼上漏水给楼下住户带来损失导致的。为什么楼上管道漏水会流到楼下去呢？想来无非是两个原因——1.漏水点没有及时发现；2.漏水导致破损管道附近积水。智能锁的防撬报功能如果私自打智能锁，没有保修、响起报这类都算是小事情，要是一不小心装不上无法复原，或者因为不清楚结构破坏掉了智能锁的电路，而让整个智能失效就得不偿失了。所以如果遇到了使用上的问题，一定要厂家进行后，让专业人员来解决问题。避免与水或电的接触智能锁和手机类似，都是电子消费品。而手机也是近几年才到将三防（防水、防尘、防震）成为主流设计的元素。不过智能锁在这方面毕竟和手机无法相提并论，虽然有部分智能锁厂商在智能锁上会出防水的，但是这种一般只出现在智能锁的 产品里，大多数的智能锁还是很怕水的。