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一个OB的执行被另一个OB中断时,操作系统对现场进行保护,被中断的OB的局部数据压入L堆栈(局部数据堆栈),被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈(中断堆栈)和B堆栈(块堆栈)中。中断程序不是由逻辑块调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用,因为不能预知系统何时调用中断程序,中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器,中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好,减少中断程序的执行时间,减少对其他事件的延迟,否则可能引起主程序控制的设备操作异常。
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如果要标准化的值等于输入MAX的值,则输出OUT需返回值“1.0”。OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN)上面是PLC帮助文档的方解释:很拗口,理解不了不用去管他。下面直接看应用就会好。标准化(NORM_X)指令标准化(NORM_X)指令映射关系标准化(NORM_X)指令参数注意这个数据类型就可以了。SCALE_X:缩放“缩放”指令,通过将输入VALUE的值映射到的值范围来对其进行缩放。剩下不亮的全是地线。 简单的,拿个220V的灯泡,用电笔确定火线后,分别用两棵线和火线接在灯头上,从亮度上就可以区别零和地.亮的是零,稍暗的是地.用万用表将万用表置于交流档500v,手捏一表笔,另一表笔分别触接电源线,有电压高的是火线,低的是零线,电压为0的是地线。零线对地电阻小于4欧为可靠接地。用万用表置于交流档地250v测火线与零线、火线与地线的压差,两值相差在5v以下为可靠接地。接错的后果因为是交流电,所以火和零互换对电器没什么影响。并通过采样电阻将电流信息转化为电压信息,然后由变频器的主控芯片中的AD变换模块转化为数字信号。再经过数字滤波和定标,为电流环调节电流反馈信息。检测电路的硬件原理图如下所示:JCE电流传感器将电流信息转化为电压信息,此外还要将LEM检测回来的信号转化为适合控制芯片的电压范围,首先,将电压信号变换为对称的正负电压,然后相应的偏移,转化到适合控制芯片的电压范围。JCE对c三相电流均采样,经检测模块后存放在相应的寄存器中供主控系统采用。步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负载PL下,自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下:式中,JR步进电机转子惯量,Ps为空载的自起动频率。