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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些 等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

﹑专业面狭窄，作为一名电气工程师，应该是一专多能的，这样才符合公司发展的需求。在以后的工作过程中，加强其他专业的学习，从而提高自己的业务、技术水平，时时严格要求自己，注重自身发展和进步，到谨小慎微。对于工作过程中的前瞻性、计划性不够强，在以后工作中提高自己对于会发生问题工作的预见性，尽量不出问题，当遇到问题时能到有条不紊的。四﹑明年的工作展望明年会是更忙碌的一年，精品商务楼工程从3月份工到封顶施工阶段，万力木雕文化广场工程9月30工，接下来的工作中我将紧密围绕在公司的总体计划纲领下，切实可行的完成自己的工作，更加努力，更求进步，使自己的工作能力有更大的提高，一名合格的万力员工，争取为公司创造更大的效益，在明年更好地完成工作。变频器启动控制方法分为以下几种：本机键盘方式启动：键盘变频器控制面板上都有这样几个按钮“FWD”“REV”“STOP”“FWD”为正传启动键，按下为正传启动。“REV”为反转启动键，按下为反传启动。“STOP”为停止键，按下为停机。端子方式启动：端子排列图将变频器的控制端子FWD与COM短接时正传启动，断停机。将变频器的控制端子REV与COM短接时正反转，断停机。端子启动接线图通讯方式启动：plc编程通过RS485端子控制变频器启动。由于种种原因，并没有提醒塔吊操作人员可能存在反相。该塔吊操作工也是较“猛”的一个人，上去后，就直接放“塔吊钩子”。正常来讲，就是塔吊小臂的钢绳往下放，钩子往下落。但正如大家想的，相位接反了，“放钩子”变成了“收钩子”，由于那“小臂钩子”上的钢绳在上次停止作业时，就属于比较收拢的状态，又由于操作比较“猛”，钩子上方的钢绳很快收的没有，继而拉断，钩子轰然落地。直流变频器的工作原理是什么？答:所谓的直流变频器只能够驱动的直流无刷电机(它不同于交流电压型、交流电流型变频器的结构，所驳接交流感应电机或交流变频电机)。它是利用半导体技术，首先将交流电进行整流，转换成直流电，再送至由IGBT场效应管或电子模块，由微芯片指令控制进行关作用的，它受控于直流电机内部的霍尔元件，两者互补，缺一不可。直流无刷电机如下图所示。无刷电机分为；无刷直流电机(BLDC)，永磁同步电机(PMSM)。智能电表是我国电表发展过程中的一项高科技产品，通过物理构建、工作原理进行改良和提升，受到部分消费者的认可，在价格上存在虚高现象，还需要进一步的拓展市场，提升价格的性。相比传统的机械电度表相比，存在较大的差异，原有的传统感电表主要是由电流电压线圈、铝盘等元件构成的。其整体工作原理是通过电流磁场的交替变化，与铅盘之间的感应产生涡旋租用，从而对电流使用情况进行计量。职能电表的工作原理是依照用户所需使用的电度表进行电压、电流的计算，明确实际数据产生的标准，实施有效的采样方式，确定正比脉冲标准，通过单片机，对脉冲进行合理的控制，将脉冲在电表上进行输出，确定实际用户使用读数的数值范围。