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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

公司本着“为人类节省资源，为社会节约财富”的宗旨，以“诚信为本，服务为先，环保为主”的经营理念。
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　　使用低烟无卤电缆可在事故发生之后无烟无卤，以避免火灾发生时产生大量浓烟、，不会产生对致命的危害，而采用无卤低烟交联聚烃绝缘电线电缆则可在事故发生时继续保持用电，了对设备的损害并保证人员能快速撤离事故现场。功能所示为串阻减压起动和反接制动电气控制线路，主电路中合上QF后，当主触头KM1,KM3闭合，则电动机串联了电阻R始减压起动，到达稳定转速后，主触头KM3断，电动机切换为正常运转状态。制动时主触头KM1断，KM2闭合，电动机转子施加制动反转转矩，电动机接近零转速时，主触头KM2断，撤去制动反转转矩，电动机停转。：减压起动与反接制动分析所示为plc替代控制的主电路，与继电器接触器控制时的主电路基本保持不变，为PLC电源的两路线则采用变压器输出。本文介绍西门子s7-200plc的置位与复位，这两个位操作的指令在我们的程序编写中，作用也是很大，它能完成一些，常规常常闭触点编程无法完成的程序，可以使我们编写的PLC程序条理更加清晰，步骤更加简单。它们两个在每次使用时99%的情况下都是成对出现的，只要我们在程序一个地方使用了置位，在程序的另一个地方就会用到复位。所以永远都是你等着我，我等着你，只要你要不来我就不老。置位与复位的大体意思就是，置位是对一个位写1（有输出），复位就是写0（没有输出）。两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。在程序没有充分验证之前，建议先断负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。工艺PLC编程的重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。