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就如同没有发生一样。选择电平触发还是边沿触发方式应从系统使用外部中断的目的上去考虑,而不是如许多上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如,有的书上说(《KeilC51使用技巧及实战》),就有类似的观点。MCS51单片机系列属于8位单片机,它是Intel公司继MCS48系列的成功设计之后,于1980年推出的产品。由于MCS51系列具有很强的片内功能和指令系统,因而使单片机的应用发生了一个飞跃,这个系列的产品也很快成为世界上第二代的标准控制器。在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。如果离工厂,PLC还有用处吗是肯定的,只要你的PLC编程基础非常牢固,可以有很多种选择的。技术只是人生一条路而已,很多人写了一段时间的PLC程序,和各个工厂的客户混熟了,就转型自己接编程单,给一些客户长期写程序,虽然偶尔也要下一下工厂,但是时间都不长,这种职业也轻松潇洒自由,毕竟还是靠自己的技术来继续吃饭,但是法和以往的简单打工已经完全不一样了。也有很多人积累了一定的技术基础,跑到一些PLC的产品部门里边混个后工程师,或者一些产品的技术支持,虽然偶尔也会下工厂,但是已经是“老师”身份下去指导了,因为有厂家的背景支持,这类工作也不累,当然出差是不可避免的。电工是一个很特殊的行业,有初级电工、中级电工和 电工等区别。而如果要学电工,建议先学一下几点。电路的基本概念和基本定律及直流电阻性电路的分析了解生产安全的法律法规;预防事故的发生,造成不必要的人员伤亡等。电流的知识。电流的危害性也是相当的大的,一不小心就会出现事故。电气防火 防雷静电;照明灯类的设备与电气线路的;了解高压电气设备;电力变压器、互感器、配电所、供电系统的安全运行;低压电气设备、电力电容器、电动机、式电动工具;看电路图等等。:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以 ),转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型 编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。
