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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。
一﹑矿用光纤光缆产品用途及特点
本产品适用于485等同性设备数据信号传输。
二﹑执行标准
参照UL AWM 2919文件
三、使用特性
1.电缆长期使用温度：-40～70℃
2.环境温度：固定敷设-40℃非固定敷设-15℃。
3.电缆敷设温度： 不低于0℃
4. RS 485通讯电缆型电缆弯曲半径应不小于电缆直径的10倍。
四、矿用光纤光缆型号、名称及用途
型号：RS 485
规格：3×2×0.75+1×0.2
名称：聚乙绝缘聚氯乙护套485通讯电缆
矿用光纤光缆用途：用于485等同性设备数据信号传输，使用或固定敷设
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项目 |
单位 |
0.2 mm2 |
0.75 mm2 |
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