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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。低压整流滤波电路的原理是什么？答：低频脉冲直流电经过二极管整流后，再由电解电容滤波，这样，输出的就是不同电压的稳定的电流了。由于这里电压已经很低了，所以尽管电容容量很大，通常有1u22uf等，但由于不需要很高的耐压值，所以电容体积很小。辅助电路有什么作用？答：3V直流电通过辅助电源关管成为脉冲电流，通过辅助电源变压器输出二组交流电压，一路经整流、三端稳压器稳压，输出+5VSB，加到主板上作为待机电压；另一路经整流滤波，输出辅助2V电源，供给PWM等芯片工作。早期的直流发电机是氧化行业的代电源，到6年代由于大功率的整流管的产生出现了氧化行业的第二代电源硅整流机，但是这两代电源都存在着笨重、耗能、输出指标低以及精度差，控制不便等缺点，以后逐步被第三代整流机可控硅整流机所取代。可控硅整流机由于精度高、控制方便在7年代以后逐步得到了广泛的应用。但是可控硅整流机仍是以笨重的高耗材的工频变压器为基础，因此该电源体积大、笨重、高耗材高耗能的缺点依然存在。又由于该电源的电压和电流的调整是依靠可控硅的放角度来控制，因此会产生大量的谐波，从而污染电网，由于可控硅整流器工作频率在低频段（5～6Hz），因此不容易被滤波器吸收，这显然不符合清洁生产的要求。hmi——HumanMachineInterface。在工业领域，我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备。那么，HMI就是触摸屏吗?其实不然，从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，在显示屏前端的输入设备，而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备，由硬件和软件两部分组成。同时也应该对整个电气设备好各方面的计算，依靠较为完善的制度和程序来保证质量，尤其是在过程中以完善的管理来保障质量。各种施工管理和技术人员好各方面的交底，达到一定的质量要求才能够付诸实施。电气设备是一项较为复杂的工程，任何一项工程从施工一直到整个结束都涉及到各种电气，电气设备伴随着整个工程的始终和方方面面。在设备时一定要好各方面的检测，对整个施工过程以及之后进行各方面的综合检，保障符合质量和技术标准，不能出现任何纰漏。