步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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掌握元器件的结构原理是个重点。接触器、继电器、中间继电器的线圈得电，带动衔铁的吸合，使它们的主、辅触头作相反（原来断的接通，原来接通的断）的变化，去接通或断主电路及其他电路以实现控制。又如时间继电器，线圈得电后，其常、常闭触头不是马上接通或断，而是延时一段时间，才接通或断电路，延时时间的长短是可以调整改变的。只要我们掌握这些元器件的特点，其控制电路就很容易看懂了。电气控制电路分主控电路（一次电路）和辅助电路（二次电路、控制电路）。

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示波器可作为高内阻电压表使用示波器可作为高内阻的电压表使用，因被测电路中有一些高内阻电路，若用普通万用表测电压，由于万用表内阻低，测量结果会不准确，同时还可能会影响被测电路的正常工作；而示波器的输入阻抗比万用表高得多，测量结果不但较为准确，而且还不会影响被测电路的正常工作。注意被测信号的幅度被测信号电压不应超过示波器规定的输入端输入电压（峰值），以免损坏示波器：注意日常维护保养示波器在长期使用中，要保持干燥和清洁，在使用时应防止振动和冲击。P、PR是连接制动电阻器，拆端子PR－PX之间的短路片，在P－PR之间连接选件制动电阻器。P、N是连接制动单元，连接选件型制动单元或电源再生或高功率因数转换器P、P1是连接DC电抗器，拆端子P-P1间的短路片，连接选件改善功率因数用电抗器PR、PX是连接内部制动电阻，用短路片将PX－PR间短路，内部制动回路便生效变频器外壳接地用，必须与大地相接接地电源、电动机与变频器的连接电源、电动机与变频器在连接时，要注意电源线不能接U、V、W端，否则会损坏变频器内部电路，由于变频器工作时可能会漏电，为安全起见，必须将接地端子与接地线连接好，以便于泄放变频器漏电电流。