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在抱闸调整工作始前，确保不存在任何的电能和机械能。确保抱闸轮毂和闸瓦不要沾上油脂和润滑剂。制动器闸行程的调整：参考松螺母3和螺钉4。顶杆4必须离抱闸铁芯的螺钉14。顺时针旋转螺钉4至与顶杆螺钉14刚好接触，然后继续顺时针旋转1圈（螺距2mm），推动制动器顶杆，使衔铁向内2mm。相同方法调整另一侧。给制动器通电，此时制动器顶杆从内侧向外的行程为4mm。（若行程小，可顺时针旋转顶杆螺钉4增大行程；反之，逆时针减小行程）。有人认为把R3的阻值减小，Ib就可以变大，大于0.2mA时，蜂鸣器就可以正常工作。但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。必须采用复合 标准的符号，大规模集成电路的引脚名称保留外文字母标注方法。信号流向一般信号流向由左向右，自下而上（这点与其他原理图不同），即输入在左（下），输出在右（上）。分组连线为了有利于电路原理分析和应用，应将功能相同的或有关联的线排在一组，保持间距。如单片机的数据总线、地址总线等。引脚标注大规模集成块、引脚之间距离太小，引脚名称和引脚标号不能同时标注，可以择其一种标注，而另一张图标引脚排列及功能；对于多只相同的集成元件，可标注其中一个即可。定子为爪极型的步进电机，气隙为0.2mm（比HB型步进电机的气隙大3~4倍）。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比，其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知，如P=2，则θs=90°/Nr。若Nr=5~12，则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机（42×长度27mm，步距角7.5°）的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机（39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。