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根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。当电动机转速上升到接近额定转速时，延时设定时间到，一方面延时动断触头KT断接触器KM1线圈的路，KM1线圈失电，KM1的辅助动断触头复位闭合，主电路中的KM1主触头将三相绕组尾端(UVW2)连接断，解除绕组丫形接法;另一方面延时动合触头KT闭合，接触器KM2线圈得电吸合并自锁，主电路中的KM2主触头闭合，将电动机三相绕组由丫形接法自动换接成△形接法，使电动机在△形接法下运行，至此自动完成了Y/△降压启动任务。在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。控制回路接线，需要根据功能来选择变频器控制回路，不管单相还是三相变频器都大同小异，分为启动逻辑和转速信号给定两部分，启动逻辑是关量，包括了停止逻辑，每款变频器上都有这类型的端子可以接上使用的，而且关另外一边，不是共地就是共阳。上图红色圈子是启停逻辑接法，左边蓝色是频率给定，一般是模拟量，通过外接一个电位器来抽头取样0-10伏电压给定，这样电位器调整阻值大小时候，变频器收到了一个连续可变的电压指令，对应会输出0-50HZ的频率，达到了调速的目的。对于dcs系统的组成方式我将它分成三级，级是现场级，第二级是控制级，第三级是操作级，其中还有一个比较重要的组成就是通讯，通讯贯穿整个系统，从一到三，哪一个级别都缺少不得。现场级现场级主要是现场的仪表及相应的执行机构，我们知道，很多的生产企业，组建DCS系统的目的就是实现生产过程的自动化，那么就需要对很多的生产参数进行实时监控，如温度、压力、流量、液位等等，并对一些执行机构进行控制，如调节阀，关阀，各种循环泵。