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它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。如果你有一定PLC理论基础的，或者是本科毕业甚至研究生毕业系统学习过PLC全部基础知识还不能操作PLC的同志。别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。这个时候你就更有基础，节省时间先把那些基础书籍与找个PLC自己动手编个小程序，哪怕是一个起保停电路，到PLC中运行一下。这个阶段要解决的问题是：结果与理论是否一致，如何巩固专业理论，熟悉PLC外围线路如何不同方法怎么接，plc编程软件程序有多少种不同编程思路，怎么使用实现同一种功能目标。:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高 码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器 92，转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。电缆密集程度电缆铺设过于密集，不仅会产生温度过高的情况。多条导线并敷时，还会形成邻近效应和集肤效应，使电荷集中在导线截面局部，降低导线允许载流量。长度电缆越长，载流量也就越低。一百米电缆的载流量和一万米电缆的载流量，差的不是一个量级。（由于我的粉丝多关注的是家庭装修电路，因此要在这里多说一句：上述影响电线载流量的外部因素，多是供输电、工业、商业用电，家庭用电由于环境温度变化较小、距离短，因此可不考虑外部因素对电缆的影响。在S7中，除了过程映像区外，还可以通过外设寻址来访问输入/输出。外设寻址与过程映像区不同，外设寻址是指直接访问外设模块。外设寻址不能对外设进行位寻址，要求必须至少以字节为单位进行数据读写，即可以字节、字或者双字为单位进行寻址。其格式如下：PIB（PeripheralinputByte）：外设字节输入PIW（PeripheralinputWord）：外设字输入PID（PeripheralinputD-word）：外设双字输入PQB（PeripheraloutputByte）：外设字节输出PQW（PeripheraloutputWord）：外设字输出PQD（PeripheraloutputD-word）：外设双字输出为什么要用外设寻址访问地址超出了过程映像区的范围对于300的CPU而言，以CPU-3152DP为例（如所示），I/O地址区总计有2048个字节的输入和2048个字节的输出，但其过程映像区的大小仅为128字节。