空间矢量调制自动加入3阶谐波来产生正弦电压调制，限度的利用直流总线上的电压。其中还包括了一种2相调制功能，可以尽量降低功率转换器的切换损失。目前有许多工业驱动系统使用这里介绍的算法结构，但是这种算法结构要求电机具备或是编码器反馈。这种算法结构具有一个独特的特点，就是它能够通过电机绕组电流来推算出转子的位置和速度而无需物理传感器。这种无传感器算法通过下面等式表示的电机回路模型推导出电机转子的磁通量状况。
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热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。
离反应器的炉顶气要进行，以使气体洁净，同时去除在还原反应过程中产生的氧化成份（H2O和CO2）。此后，炉顶气通过炉顶气换热器（用于气体中的热能，并将这些热能输送给PG加热器进入气体），以及洗涤和急冷系统（去除气体中灰尘，并将气体冷却，以去除气体中的水份）。经过的气体在工艺气体压缩机中加压后，输送到CO2吸收器内，通过气体与一种溶液直接接触，利用它对CO2的吸附作用，将CO2气体去除。这样，离吸收器的气体将不再含有氧化成份，从而完全恢复了它原有的还原能力。
方管生产工艺流程(1)原材料即带钢卷。焊丝。焊剂。在投入前都要经过严格的理化检验。(2)带钢头尾对接。采用单丝或双丝埋弧焊接。在卷成方管后采用自动埋弧焊补焊。(3)成型前。带钢经过矫平、剪边、刨边。表面输送和予弯边。(4)采用电接点压力表控制输送机两边压下油缸的压力。确保了带钢的平稳输送。(5)采用外控或内控辊式成型。(6)采用焊缝间隙控制装置来保证焊缝间隙满足焊接要求。管径。错边量和焊缝间隙都得到严格的控制。
(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。
(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。
(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。
(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。
(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。
(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。
(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。
另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。
为此，许多发达 塑料制品商与管道工程界进行广泛的合作，投入了大量人力、物力和财力进行的发研究，使原料生产、管材管件技术、设计理论和施工技术等方面得到了发展和完善，并积累了丰富的实践经验，促使塑料管在管道工程中占据了相当重要的位置，并形成一种势不可当的发展趋势。笔者收集整理了几种我们使用比较广泛的塑料管的特点，希望能够对各位设计、监理、施工等建筑业同行在选择和利用塑料管时能有所帮助。概述埋地管道要承受外载荷，根据承受外载荷的表现不同，几乎所有的管子都可分为柔性管或刚性管。刚性管可以认为是一个独立结构，由管材本身承受一切内外压。塑料管道属柔性管道，垂直作用的载荷使埋地柔性管发生变形，并因此受到管周土壤的水平支持作用。可看作由相互作用的管子和周围的土壤组成结构系统，共同承受外载荷。柔性管材料通常是韧性材料，在重载荷下，柔性管变形而不是破裂。这种变形常足以释放积累的应力，而不破坏管子的正常使用。
更换被磨损的叶轮、选择与泵相匹配的电机，也是排除故障的方法之一。轴承过热，超过轴承正常使用温度范围。一般是由于轴承箱缺油或润滑油变质引起轴承温度异常。在确认原因后及时添加油脂，更新润滑油，以免损坏轴承。其次，引起轴承过热的原因还有：泵轴、电机轴不同心，泵轴弯曲变形等。用千分表来测量泵轴在径向的跳动量，如果是滚动轴承，跳动量通常不应超过.5mm，如果是滑动轴承，则不应超过滑动轴承摩擦付的间隙。
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