一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
  重庆永川矿用通信电缆MHYVP重庆永川CPEV通信电缆产品介绍

用途：
　CPEV绞式聚乙绝缘聚氯乙护套市内通信电缆适用于本地网的城市与乡镇线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。

结构：
　　重庆永川矿用通信电缆MHYVP重庆永川导线：退火裸铜线， ，0．90(mm)。 < Ω/km）

工作电容：52±4PF/km

绝缘电阻：大于10000MΩ．km
　　重庆永川矿用通信电缆MHYVP重庆永川绝缘材料：高密度聚乙，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
　　绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
　　缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但 多不超过6对。
　　缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
　　屏蔽：采用绕包铝箔。
　　护套：聚氯乙稀。可各种颜色
　　重庆永川矿用通信电缆MHYVP重庆永川识别和长度标记：电缆外表面有 性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错。

1.    对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套

CPEV 5*2*0.9 外径11.5mm   护套厚度1.3mm）通用定 103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。我们通过选择合适的电路元件参数，使其发射结正偏、集电结反偏（Uc＞Ub＞0），那么该电路就工作在放大状态，输入、输出电流满足ic=βib关系，也即集电极电流是基极电流的β倍。设输入为一正弦交流小信号u1（注意是小信号，也即在±0.7v内，如果超过了这个范围会出现饱和失真、截止失真问题），其大小和方向均周期性变化，平均值为零；经过电容C1的耦合后其与原直流偏置电压Ube叠加后变成了脉动直流信号u2，也即u2的波形和u1一样，但u2均为正值即u2＞0，u2的平均电压不在为零，这样的目的是因为发射结导通有一个死区电压，必须抬升电压后才能保证完整的信号输入，否则信号会被削去大部分，造成了严重的失真。