PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
天镇双屏蔽铠装网线STPSTA-4*2*0.57天镇产品名称：同轴射频电缆
产品规格：5C-2V

使用范围

5C-2V射频电缆采用实心聚乙绝缘，铜丝使用无氧铜，材*，不易氧化。128网屏蔽密护套使用阻燃PVC材料。该电缆尺寸小衰减低等特点，用于监控线路，会议系统等电子线路架设.工程装修讯号传输.影音器材连接以及其它电子装置，传输射频信号。

传输。

天镇双屏蔽铠装网线STPSTA-4*2*0.57天镇电缆结构

芯线结构：1根0.75mm直径的铜丝

护套颜色黑色天镇双屏蔽铠装网线STPSTA-4*2*0.57天镇