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下面是机器的基本构成图（总装线用悬吊）。这种机器工作模式有三个关键参数，工作温度／工作时间／工作气流压强。在使用前工程IE需要对其调试并得到质量部放行才可以使用。总结下，这款机器有几个要点值得注意，是效率比较低，大家都看到了，只能单根作业，一次只能热缩一条；第二个是热缩槽两边的口宽度是根据使用套管的直径来定义的，意思是，热缩槽必须能放进去所有的热缩套管（根据目前我司情况，定义10mm）。第三点是为了避免烧伤电线，经过试验验证，热缩管下端到槽位应该留2～3mm。但就有没有人能说出电的形状、颜色、大小、重量来，这种看不见、摸不着的概念是抽象的。对于抽象的知识只要理解即可，不需要深究，否则进去了就不容易出来了.比如对于电压、电动势、电位、电流、电阻等，只要了解其概念，知道其单位，掌握测量方法就可以了.至于具体的研究方法、内部结构等，都用处不大，现在就不要学习，等以后有能力时间的时候再去学习。再举个例子，我们电工学的第1章里，有个电理的计算公式R=pl／s告，它可以算出导线的电阻.刚始电工时，笔者认为这个公式很有用，但其实在实际工作中几乎用不到这个公式，笔者已经了三十多年电工，一次都没有用过.在实际的工作中，导体是用它的截面积来表示的.实际的工作中是不问导线电阻的，而是问导线的平方数的，问多少平方的导线能够通过多大的电流等。插座的新国标《GB2099 中规定，10A插座使用1平方毫米铜导线，16A插座使用1.5平方毫米铜导线。在装修行业内的行业标准中，一般习惯于在10A插座回路使用2.5平方毫米铜导线，在16A插座回路使用4平方毫米铜导线。当然，家庭中同一回路内的插座数量较多，考虑到干路电流，需要适当增加导线截面积。但是不至于增加这么多——除非你的电线是非标产品。同一IDC，同一规格机架，布线方式应总体一致，方便日常运维。核心网络设备，内网接入设备，管理网接入设备等不同角色的网络设备布线都应整齐，光纤和网线不应该挡住网络设备进出风口，不宜预留到机架底部太长，光纤和网线上贴的标签要清晰。网络设备正面插光纤和网线的方式应尽可能保持一致，对光纤和网线进行摁绑，网络设备背面电源线和网线整齐不杂乱，强弱线缆分，具有整体感。核心设备布线规范IDC核心网络设备，尤其是内网核心设备，因与TOR互联数量会比较多，因此光纤也会较多。看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。
