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plc编程入门必知：点动/连动的电动机启动停止控制程序控制要求有些设备运动部件的位置常常需要进行调整，这就要用到具有点动调整的功能。PLC的I/O配置、梯形图及时序图PLCI/O配置梯形图时序.电路工作过程点动按下点动按钮，I0.3常点闭合，Q0.0得电，电动机启动运行，但常闭点I0.3断，即断接触器KM的自锁回路，因此松点动按钮时，Q0.0失电，电动机停止运行。连动当按下连动按钮时，常点I0.1闭合，Q0.0Q得电并进行自锁，当按下停止按钮时，Q0.0失电，电动机停止运行。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。805典型应用电路8XX系列集成稳压器的典型应用电路如下图所示，这是一个输出正5V直流电压的稳压电源电路。IC采用集成稳压器7805，CC2分别为输入端和输出端滤波电容，RL为负载电阻。当输出电流较大时，7805应配上散热板。下图为提高输出电压的应用电路。稳压二极管VD1串接在78XX稳压器2脚与地之间，可使输出电压Uo得到一定的提高，输出电压Uo为78XX稳压器输出电压与稳压二极管VC1稳压值之和。现在自动化控制过程中，除非一些简单的控制柜的组合，这些地方基本用IO点就能将所有的动作实现，而稍微复杂一点点的工程项目，肯定会有像模拟量采集或者通信这样的需求，而我这边在次使用博图的时候，就需要使用模拟量采集的信号，当时在搜索过程中，查了很多相关的， 终我选择使用指令中的标准与缩放两个指令来实现这个控制的，这里贴出我的程序，希望能给大家一点点帮助，或者大家告诉我还有别的方式采集的话，更简便，以前我还使用过S7-200这款plc，还有欧姆龙CJ1M中也使用过，下面这些图片大家先看下，有的可能以后你们使用中会遇到一些，是可以直接套用的。大到供输电，小到家用电器，中间还有装修改造。当然，这张图不是个例，家用的漏电断路器的脱扣速度普遍都是0.1秒。跳闸条件既然说起漏电跳闸，就在这里多说一句，漏电断路器的跳闸条件。漏电断路器是怎么判断出电路中有漏电呢？在漏电断路器内部，装有一个电流互感器，这个名称很优雅的宝贝有一项重大功能——时刻检测零线和火线上的电流大小。正常情况下，零线上的电流=火线上的电流。当电路中发生漏电了，势必会造成火线上的电流增大（火线和其它线路形成了新的回路）。
