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举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打属性对话框，由周期性中断选项卡可知只能使用 0ms。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序：每经过1000ms，MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。
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旋转编码器的精度主要取决以下几方面：径向光栅的方向偏差2)刻线码盘相对轴承的偏心3)轴承径向偏差4)与联轴器的连接导致的误差对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。用户可以把过程控制中有关数据统一组织在一个结构中，作为一个数据单元来使用，而不是使用大量单个的元素，为统一不同类型的数据和参数了方便。用户定义数据类型用户定义数据类型（User-DefinedDataTypes）简称UDT，是一种特殊的数据结构，用户只需要对它定义一次，定义好了可以在用户程序中作为数据类型使用，可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块，用这些数据来输入用于不同目的的实际数据。全双工方式无须进行方向的切换。串行通信可分为两种类型，一种是同步通信，另一种是异步通信。采用同步通信时，将所有字符组成一个组，这样，字符可以一个接一个地传输，在每组信息的始要加上同步字符，在没有信息要传输时，填上空字符，因为同步传输不允许有空隙。采用异步通信时，两个字符之间的传输间隔是任意的，所以，每个字符的前后都要用一些数据位来作为分隔位。比较起来，在传输率相同时，同步通信方式下的信息有效率要比异步方式高，因为同步方式的非数据信息比例比较小。提起空气关或者漏电保护器，相信大部分的电工师傅都很熟悉，并且在电力作业中经常都会用到，自然的，对于空气关和漏电保护器的接线，电工老师傅几乎是手到擒来，但是对于刚入门学习电工的师傅而言就不同了，空气关和漏电保护器有很多种类，不同的关种类接线会稍有不同，很容易弄混乱，一不留心就可能留下安全隐患，今天我们就重点来看看常用的空气关和漏电保护器的接线:重点说明:以下空气关和漏电保护器的接线:三相电:A相，B相，C相分别用黄线，绿线，红线来表示。