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步进电机供电的误区步进电机如果正常运转，必须与步进电机驱动器和发脉冲的控制器同时使用，而步进电机是不需要直接接电源的，步进电机的出线直接和驱动器连接，我们通常所说的供电电压是指给驱动器的供电电压，有很多客户希望直接用220V的电压来供电，方便快捷，但是不是所有步进电机都能实现，一般三相大功率的11 0V供电的，其余的小功率的电机驱动器都是要配一个关电源或者变压器的。下图给出一个二维数组ARRAY[1..2,1..3]的内部结构，它共有6个字节的元素，图中每一个小格为二进制的1位，每个元素占一行。ARRAY后面的方括号的数字用来定义每一维的起始元素和结束元素在 的整数。每维之间的数字用逗号隔，每一堆始和结束的编号用两个小数点隔。如果有一维有N个元素，该维的起始元素和结束元素的编号可以采用1和N，ARRAY[1..100]结构结构（STRUCT）可以是不同类型的数据组合，可以用基本数据类型、负载数据类型（包括数组和结构），和用户定义数据类型（UDT）为结构的元素，一个结构可以由数组和结构组成，结构可以潜逃8层。如果是电感性负载，当触点分时，较长的回动时间延长电弧产生的时间，并会缩短触点寿命。，一个线圈上连接了二极管的继电器需要9.8ms的时间才能释放触点。将齐纳二极管与小信号二极管结合在一起，可将时间缩短到1.9ms。线圈上没连接二极管的继电器的回动时间为1.5ms。感性负载虽然比阻性负载难，但是使用好的保护将会使性能变得更好。有两种方法是非常糟糕的，千万不能使用的。在实际电路，保护装置（二极管，电阻，电容，压敏电阻等）和负载有一定的距离限制。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是告别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬作的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。